本发明公开了一种基于知识辅助的稀疏恢复STAP色加载方法，步骤包括：建立样本数据模型；计算先验空时导向矢量矩阵；计算稀疏恢复向量；计算样本杂波信息；计算样本协方差矩阵和先验杂波协方差矩阵；计算STAP色加载矩阵并进行滤波。本发明的方案将色加载与稀疏方法的结合，也就是色加载的样本协方差矩阵，是将样本进行稀疏处理后的稀疏样本求协方差矩阵；在样本进行稀疏恢复处理的过程中，进行了抑制密集干扰的算法。色加载样本协方差矩阵求解过程中进行了样本稀疏处理；抑制密集干扰运用的基于知识辅助的方法，以及判断杂波元素的极小门限值法，解决了动目标相消问题，算法具有较好的稳健性。