本发明涉及物联网技术领域，公开一种物联网配网方法及其系统、配网设备及物联网设备，方法包括：广播指定格式的服务集标识及密码，以使物联网设备使用密码与配网设备组建无线连接；发送路由接入信息至物联网设备，以使物联网设备断开与配网设备的无线连接，请求与路由接入信息指向的路由器组建路由连接；当监听到物联网设备广播的路由接入成功信息时，切换监听网络后台认证物联网设备的认证过程；当监听到网络后台发送的用于指示物联网设备认证成功的认证成功信息时，结束对物联网设备的配网过程。由于配网设备的机动性比较强，其可以将多个不同区域内的物联网高效率地接入物联网中，从而极大提高配网效率。