本发明提供了一种位置测量装置，包括位置读码器，所述的位置读码器内设有控制模块，所述的位置读码器与被测对象进行数据通信，控制被测对象行走。本发明由于位置读码器具有控制功能，不用先将位置信息传送到上位机，再由上位机控制被测对象，使得被测对象反应速度更快，行走更加平稳，被控制的精度更高。对于快速移动对象的控制，优势明显。本发明由于上位机将控制功能下放到位置读码器，使得上位机与位置读码器之间的通信量大大减轻。在通信线上增加位置读码器的数量，不用顾虑上位机通信所用的轮询的时间了。本发明在设计系统时，取消了上位机与仓储运货车之间的控制线，节约了建设成本。