本发明涉及咖啡机技术领域，具体公开了一种咖啡机的控制方法、装置、存储介质及咖啡机，该方法包括在所述咖啡机工作时，将冷水输送到所述咖啡机的加热模块，控制加热模块按设定加热方式进行加热；在所述加热模块按设定加热方式进行加热的过程中，获取咖啡类型信息；确定咖啡类型信息，控制加热模块的输水方式。本发明的咖啡机控制方法通过设定的方式对热水进行加热，保证热水时刻保持适宜冲泡咖啡的温度，并且通过控制加热模块的输水方式，可以自动冲泡出各种特色口味的咖啡。