本发明属于视觉测量技术领域，公开了一种基于单相机的车辆尺寸测量装置及方法，装置包括机械行走机构、视觉系统，机械行走机构包括第一测量固定架、第二测量固定架、水平导轨、水平电机、相机架，视觉系统包括相机、第一光栅传感器、第二光栅传感器、第一激光器、第二激光器、测距雷达；通过单相机对待测车辆的尺寸信息进行采集。本发明解决了现有技术中车辆尺寸测量的精度较低、通用性较差、装置较复杂的问题，本发明能够确保测量精度，适用于各种类型的车辆的尺寸测量，且装置较简单。