本发明实施例提供了一种激光雷达的防干扰方法、装置、激光雷达和存储介质。该激光雷达的防干扰方法包括：按照预设时序发射至少三组激光脉冲，所述预设时序包括固定时序；根据接收到的回光脉冲得到至少三个采样数据；根据所述采样数据计算每个所述激光脉冲对应所述回光脉冲的特征信息；根据所述特征信息剔除外界光源的干扰点。通过剔除外界光源的干扰点，达到激光雷达准确地获得参数的效果。