本发明涉及一种停车位监控装置及停车收费系统，它结合超声波检测装置先进行停车位上有无车辆的检测，再有车辆停靠时再进行车牌号的采集，不但能够节省摄像头的供电量，而且相对实时采集停车位上的车辆图像能够减少图像处理量。进一步的，针对停车方式不规范，将图像采集装置设置成可移动方式，此种方式针对停车方式不规范，能够多方位调节拍摄角度，从而有效识别车牌号。因此，本发明可以广泛用于停车管理领域。