本发明公开了一种信息发布方法及装置、车载及车外显示终端和存储介质，该方法包括：获取障碍车辆的当前车路信息；判断所述当前车路信息的存在时长是否超过预定时长；基于所述存在时长未超过所述预定时长的情况，根据所述当前车路信息，生成待发布内容；通过预定通信连接，将所述待发布内容发送至所述障碍车辆的车外显示终端进行发布。通过本发明的技术方案，使得车辆在遭遇公交车等障碍车辆时仍能及时获取有效的实时路况信息，减少了车辆在遭遇公交车等障碍车辆面对的违规隐患和安全隐患，提升了驾驶安全性。