本发明提供了一种基于设备和桥架定位数字化的电缆自动敷设方法，其特征在于包括以下步骤a.获取桥架、电缆沟的布置信息生成电缆通道的设计图纸；b.根据电缆通道的布置信息设计图纸生成通道的节点集合并获取所有相邻节点之间的距离；c.设置电缆长度的裕度值，根据起点和终点设备位置获得每根电缆的最优路径节点集合；d.根据起点设备到桥架的距离、最优路径节点集合的所有路径节点间总长度、终点设备到桥架距离计算得到电缆的最终长度。本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种基于设备和桥架定位数字化的电缆自动敷设方法，借助计算算法更加高效、智能、协同的进行电缆敷设。