一种UWB高精度高效定位方法。4个以上的坐标已知的固定基站构成原UWB基站网，即为原始UWB定位系统，在新区域的待测点上设置若干流动临时的加密基站，同时系统内加设4个以上的UWB定位标签，新增的流动加密基站临时加入系统后将获得新UWB定位系统；为此给出的实现算法：利用原UWB基站网先确定UWB定位标签的坐标，再利用系统中的几个UWB定位标签的坐标反算出流动UWB加密基站的坐标和时间延迟，从而将各个流动基站快速纳入到原UWB基站网中，实现拓展且获得加密后高精度的新UWB定位系统。本发明能够灵活布设流动UWB基站，对加密基站无需采用全站仪测量它们的坐标，节约了基站布设成本，提高了UWB基站的布设效率。