本发明提供了一种搅拌摩擦焊设备及工艺，所述搅拌摩擦焊设备包括控制系统、工作台、焊接架、搅拌头和图像采集装置，待焊接工件固定在所述工作台上，所述焊接架位于所述工作台的上方，所述搅拌头安装在所述焊接架的底部，所述图像采集装置位于所述焊接架的底部，所述控制系统根据图像采集装置采集的当前待焊接工件的图像信息判断焊接缝的位置、并根据预设焊接轨迹计算补偿误差后控制所述焊接架带动所述搅拌头进行焊接。本发明的搅拌摩擦焊设备采用图像采集装置与控制系统配合，对实际焊接轨迹进行补偿计算，有效保证焊接位置精确，确保焊接后的气密性和强度；同时通过对工作台的改进，保证设备连续焊接，提高焊接效率。