本发明公开了一种无人机视频实时预览方法及其系统，方法包括：无人机采集视频流信息；对采集到的视频流信息进行封装，得到H264视频；对所述H264视频进行RTP分包处理，得到分包视频；将所述分包视频通过UDP传输至移动终端；移动终端对接收到的分包视频进行GPU解码，得到视频帧；对所述视频帧进行OpenGL离屏渲染，得到渲染视频；对所述渲染视频进行显示。采用RTP分包策略，可以很好地降低UDP传输过程中的丢包率，保证视频图像传输质量；采用GPU解码可以保证整个系统稳定、高效运行；用OpenGL进行离屏渲染，在保证实时性的前提下，对视频帧进行渲染处理，能呈现更清晰的视频效果。