本发明公开一种飞行器测试方法，其包括：S1.初始化，将测试数据预设成至少一个优先级的分类测试数据，以及将测试设备类型与分类测试数据建立对应关系；S2.与测试端进行通信建立，得到相应测试端的测试设备类型；S3.根据测试设备类型，将最高优先级将对应的数据发送至飞行器；S4.获取飞行器的返回数据，与设置预设判据进行比较，输出判据结果；S5.根据判据结果，输出飞行器控制指令。在执行测试任务的过程中，按需求通过半物理仿真环境对飞行器产生扰动激励，同时从数据获取采集信息进行试验任务判定。