本发明公开一种物流系统及物流调度方法，包括调度控制装置，用于控制运输机器人进行运输投递作业；运输机器人，用于根据调度控制装置指令进行运输投递作业；上料装置，具有多个用于获取包裹位置信息的上料器，上料器将包裹位置信息发送至调度控制装置；分拣平台，具有多条用于供运输机器人行走的车道及分布于单条车道两侧的多个用于收集包裹的集货装置，调度控制装置控制运输机器人移动至与包裹位置信息对应的集货装置，运输机器人可进行两侧翻板投递包裹，且单条车道的端部设有上料装置。本方案通过将投递机器人设置为双侧翻板投递，一个机器人可以完成双侧投递作业，提高了投递效率。