本发明实施例公开了一种列车自动清客方法，包括：中心ATS向车载VOBC下发清客命令；车载VOBC将清客命令转发给车载监控系统，车载监控系统控制采集各车厢的车厢图像并对各车厢的车厢图像进行识别以获取各车厢的图像识别结果；若判断获知车厢内存在乘客，则中心ATS通过车载VOBC向车载PIS发送下车提示信息；若判断获知车厢内存在非车厢物体，则中心ATS向车站ATS下发非车厢物体识别结果；若判断获知车厢内不存在乘客和非车厢物体，则中心ATS向列车下发回库计划或下一个运行计划。由此可见，本发明实施例实现了列车自动清客功能，无需工作人员上车依次检查，节省人力，同时提高了列车的自动化水平。