本发明公开了一种机器人运行状态的可视化监控和评估的方法及装置，其中，所示方法包括：基于各传感器采集机器人状态信号以及作业环境状态信号并进行预处理，获取预处理后的信号；基于时域分析和频域分析对信号进行特征提取；基于卡尔曼滤波算法对获取的状态信号特征数据进行融合处理，获取机器人的运行状态特征；将机器人的运行状态特征代入状态预测模型库中存储的状态预测模型中进行预测处理，获取机器人状态曲线；在判断机器人状态曲线存在异常时，基于Web界面可视化生成可视化状态预警信息，并基于HTTP传输协议将可视化状态预警信息推送至管理终端。在本发明实施例中，实现了对机器人的实时监控，提高监控效率。