本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种无人车泊车的方法，该方法通过获取当前行驶的行驶信息及下次预约使用的预约信息，从而判断无人车在到达所述当前目的地后是否需要泊车，然后，基于所述当前目的地、起始地址和到达时间，确定可停靠的停车场，最后，获取所述停车场的位置信息，并将所述无人车的车牌信息发送给所述停车场的管理终端，本发明实施例提供的无人车泊车的方法能够根据无人车的当前行驶情况和预约信息来确定是否需要泊车，以实现无人车智能化泊车。