本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种泊车管理的方法，首先，服务器通过获取无人车的目的地、泊车时间段及车牌信息，从而根据目的地，获取目的地预设范围内的可共享车位及验证信息，然后，服务器获取与泊车时间段匹配且距离目的地最近的可共享车位，然后将该车位信息及其验证信息发送给无人车，并将车牌信息发送给该车位的终端，实现无人车和附近可共享车位的智能化匹配，实现无人车智能化泊车。