本发明公开了一种智能通用无人平台路径规划方法，属于人工智能技术领域，包括以下步骤：S1、通过平台环境信息获取设备获取智能通用无人平台当前位置、目标点位置、障碍物、无法通行区域与当前平台速度；S2、根据步骤S1获取的信息，建立平台路径规划环境模型；S3、根据步骤S2平台路径规划环境模型，建立平台路径规划数学模型；S4、通过路径规划算法结合平台路径规划环境模型与平台路径规划数学模型，计算出最优化的路径。本发明能够实现快速、有效的最优路径规划。