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专利名称基于接触网先验信息的受电弓神经网络滑模变结构主动控制方法
申请日2019-11-13
申请号/专利号CN201911106080.8
专利权人兰州交通大学
申请人兰州交通大学
发明人/设计人王英;焦玉伟;曹丽;母秀清;陈小强;沈彦龙;郝正清;柳玉龙
公告日2020-02-28
公告号CN110850716A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类信息技术

摘要

本发明公开了一种基于接触网先验信息的受电弓神经网络滑模变结构主动控制方法,首先,建立受电弓主动控制的弓网耦合模型,根据接触网分布规律和列车运行速度确定弓头理想垂向位移;其次,利用滑模控制设计受电弓神经网络滑模变结构主动控制器,通过对输入的弓头位移误差及误差变化率进行训练学习得到控制力;再次,利用RBF神经网络对滑模面进行优化,通过对权重进行自适应调整来保证系统的稳定性和收敛性;最后,通过接触线刚度突变和车身振动对受电弓控制器控制效果进行仿真分析。本发明对外部变化有较强的抗干扰能力,受电弓神经网络滑模变结构控制能有效减小弓头位移,及时对外界干扰做出响应,从而快速调整弓网动态耦合接触压力。
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