本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机倾斜摄影三维模型的建筑轮廓线自动提取方法，步骤一：利用倾斜测量形成三维模型；步骤二：对彩色点云进行滤波；步骤三：图片转换；步骤四：删除建筑物墙面；步骤五：将步骤四中的节点进行收尾连接并形成特征轮廓线；步骤六：将步骤五中的特征轮廓线在三维模型的坐标系统中进行叠加和还原，最终获得目标建筑物的轮廓。该无人机倾斜摄影三维模型的建筑轮廓线自动提取方法，在步骤一中采用了具体的坐标系统建立，最终获得目标建筑物的轮廓详细的数据，进而得到的影像的信息精度高，提高了建筑物轮廓提取的精度，而且自动化程度高，全程只需要一个人操控。