本发明公开了一种大型铸钢件缺陷自动焊补系统，包括焊补路径生成端、焊补工艺生成端和焊补执行端。本发明是针对大型铸钢件缺陷的特殊性，基于现有成熟的焊补路径生成端和焊补执行端，对大型铸钢件缺陷进行自动、智能化的统一标准焊接修复，其焊接修复质量稳定且可靠，有利于有效、可靠地提高铸钢件缺陷的焊接修复质量，而且其焊接操作过程简单、容易、方便、高效，工人的劳动强度轻，同时降低了对焊接操作者技术水平的要求，经济效益突出，实用性强。