本发明涉及一种涵道共轴直升机操纵机构，旨在解决涵道共轴直升机的飞行耦合问题，实现通过单输入得到单输出的操纵效果。本操纵机构采用上下旋翼系统分布在机身中部，上下旋翼各三个操纵通道，比普通涵道共轴直升机多两个通道，该六个操纵通道分别是总距同步操纵、总距差动操纵、纵向周期变矩同步操纵、纵向周期变矩差动操纵、横向周期变矩同步操纵、横向周期变矩差动操纵，可以单独控制飞行器的前向速度、侧向速度、垂向速度、俯仰角、滚转角、和航向角。本操纵机构利用对称性抵消操纵引起的耦合，实现解耦操纵，具有该解耦操纵系统的飞行器，通过六自由度的操纵方式，解决了欠输入多输出的控制耦合问题，使得飞行器的操纵更加简单。该操纵机构在军事和民用领域都有广阔的应用前景。