本发明公开了一种基于多密度雨纹感知的图像去雨方法，所述方法包括：获取原始带雨图像O和低频辅助图像IRG，构建低频无雨图像提取网络，得到目标无雨图像的低频部分Bl；构建高频多尺度雨密度感知网络，得到所述原始带雨图像O的高频部分混合信息Ψi(Bh,Si)；融合所述原始带雨图像O、带雨图像O的低频部分Bl以及所述原始带雨图像O的高频部分混合信息Ψi(Bh,Si)，构建去雨子网络，得到目标无雨图像。本发明可以有效地处理现实生活中多种雨类型场景，能够在不同雨密度情况下生成高质量无雨清晰图像，具有较强的环境适应性。