本实用新型涉及FPGA技术，具体涉及一种基于FPGA的体感机器人控制器。它包括以FPGA为核心的控制模块、图像识别模块、底部移动驱动模块、机械臂驱动模块，其中图像识别模块、底部移动驱动模块、机械臂驱动模块分别与控制模块相连接，FPGA为核心的控制模块内设有信号读取模块、信号分析模块以及信号处理模块，图像识别模块与信号处理模块连接，底部移动驱动模块、机械臂驱动模块与信号处理模块连接。本实用新型的有益效果是基于FPGA的体感机器人控制器对人体姿态动态跟踪，经分析、处理后控制体感机器人实时模仿人体动作，实现智能控制，本控制器可以控制机器人用于在线动作示教或代替人在不良的环境下作业，大大提高了作业的可靠性与高效性。