本发明涉及一种长碳链半芳香族聚酰胺酰亚胺(PAI11)及其合成方法，是采用三个羧基基团的有机化合物、二胺化合物以及11-氨基十一酸熔融聚合制备长PAI11。PAI11具有良好耐热性、高温刚性、耐化学品性、尺寸稳定性及低吸水率，可广泛应用于机械、电子/电气、汽车和航空航天等领域，其分子结构为：本发明制备工艺简便，聚合过程简单易操作，能够实现工业化生产，所用原料易得，具有绿色环保的特性，在聚合反应中不使用有机溶剂，对人体无危害，对环境无污染。