本发明提出一种基于嵌入式微处理器的自动搪铅送丝系统，包括：人机界面、ARM控制器、电机驱动电路、送丝电机、送丝机构、温度采集电路、光电编码器和光耦输入电路；人机界面与ARM控制器交互，实现搪铅送丝工作参数的设置；ARM控制器根据设置的参数生成PWM信号给电机驱动电路，使电机驱动电路驱动送丝电机至指定转速和转向；ARM控制器通过光电编码器采集送丝电机转速，采用转速反馈调节方式，实现闭环控制，获得高精度高稳定性的送丝。同时，ARM控制器通过温度采集电路采集搪铅过程中基板的温度、通过光耦输入电路检测限位开关的状态信息，实现搪铅过程状态监控。送丝机构作为执行机构，实现送丝过程中丝的校正和送进。