本发明实施例公开了一种立体物体的测绘航线规划方法、装置、遥控设备、测绘无人机及存储介质。所述方法包括：根据待测绘的立体物体的平面信息以及高度信息，确定与所述立体物体对应的近似拍摄模型；生成与所述近似拍摄模型匹配的平面展开图，并在所述平面展开图中，确定与所述立体物体匹配的平面测绘航线；将所述平面测绘航线中的各平面航线点映射至地理坐标系中，得到与所述立体物体匹配的实际测绘航线，所述实际测绘航线用于对所述立体物体进行三维测绘。本发明实施例可以降低立体测绘的成本，提高立体测绘的效率。