便携式地形剖面精准测量装置及方法，包括由支撑腿支撑的平台，其下方安装刚性吊杆，吊杆底端的球形转轴吊挂由GNSS接收机、刚性连接杆、陀螺仪、重锤和激光测距仪组成的定位测量模块；GNSS接收机顶部与球形转轴连接、下方为刚性连接杆，刚性连接杆下端为重锤，重锤上方安装陀螺仪、底部正中有激光测距仪。其方法包括将装置放置于待测点，在重力作用下定位测量模块快速达到竖直；当陀螺仪测到定位测量模块稳定后，通过GNSS接收机和激光测距仪分别对GNSS接收机的空间位置信息和激光测距仪距离地面的距离进行测量。本发明无需人工扶正，达到竖直后自动测量，最大限度减少人为干扰；通过激光测距仪的修正消除了下陷对测量的影响。