本发明提供一种自动抓取机械手，包括底盘、下端部转动设置于底盘上的主梁、转动设置于主梁上端部的支撑臂、下端部转动设置于支撑臂一端部的抓取臂、水平固定设置于抓取臂上端部的抓取头，底盘与主梁之间设置有驱动主梁转动的第一驱动机构，主梁与支撑臂的另一端设置有驱动支撑臂转动的第二驱动机构，支撑臂与抓取臂之间设置有使得支撑臂在转动过程中抓取头始终保持水平的水平保持机构，支撑臂上沿其长度方向开设有滑槽，滑槽内滑动设置有导向销，导向销上以自身为转轴转动设置有连杆的一端，连杆的另一端与抓取臂相转动连接。