一种基于物联网的租还汽车系统及其管理方法，系统包括应用层、网络层和感知层，应用层和感知层之间通过网络层进行信息传输；应用层中包括中央处理系统、汽车车载控制器、用户移动终端、指定停车场系统；感知层包括停车场扫描车牌单元、计量租赁时间单元、计量行驶公里数单元、行车监控单元、停车监控单元、导航单元、定位单元、汽车故障信号接收单元、故障性质判定及响应应对单元和碰撞剐蹭感知单元；网络层包括3G网络、4G网络、WIFI、GPRS信息传输手段。本发明智能化程度高，同时具有押金收取及合理扣除功能，故障判定及响应应对功能、中途停车费用结算方式判定功能，自助取还车功能、延时付费功能、防车辆空置功能、节省人工岗亭功能等。