本发明提供一种基于传感网络的智能门禁系统，基于传感网络的智能门禁系统包括中央处理装置、温度传感器、信号处理电路、指纹采集模块、摄像头、第一触发模块、温度识别模块、指纹识别模块、第二触发模块、图像识别模块、第三触发模块、闸门控制模块、非门电路以及报警模块，其中，使用温度传感器确认进入门禁的为人体，使用信号处理电路提高了温度监测精度，当监测到为人体时，触发指纹采集模块进行指纹采集作业，当采集到的指纹为允许进入门禁的人员的指纹时再进一步触发摄像头进行图像采集，再由图像识别模块提取图像的特征信息以再进一步判断进入门禁的是否为允许进入门禁的人员。