本发明公开了一种立体停车场用车辆智能输送装置，包括升降支架，升降支架上滑动连接有竖直升降台，竖直升降台上开凿有两排预留槽，竖直升降台的一侧设置有定位输送台，定位输送台的两侧壁上连接有两排与预留槽相匹配的托举杆；本发明中的一种立体停车场用车辆智能输送装置，其可引导驾驶员将车辆停至确定的位置上，从而减少驾驶员反复调整车辆位置浪费的时间，大幅方便了托盘对车轮的准确定位和搬运；在停车后，对车辆的尺寸和重量信息进行检测，可确保搬运的安全性，进一步确保车辆在智能输送过程中的安全性；然后在车辆转移至托盘运输的过程中，托盘直接卡住车轮来搬运车辆，不仅提高了工作效率，还可增加车体的稳定性，不会发生车辆的滑落。