用于选择麦克风阵列的输出波束的方法，包括：（a）从包括多个麦克风的麦克风阵列接收多个声音信号，对其进行波束成形以得到多个波束及对应的波束输出信号；（b）对各波束执行下述操作：将当前波束的波束输出信号从时域转换至频域，以得出当前波束的频谱向量和功率谱向量；基于该频谱向量和功率谱向量，计算当前波束的综合语音信号能量，其中综合语音信号能量为当前波束的综合能量和综合语音存在概率的乘积，综合能量指示当前波束的波束输出信号的能量水平，综合语音存在概率指示当前波束的波束输出信号中存在语音的概率，且综合语音存在概率和综合能量为标量；及（c）选取综合语音信号能量值最大的波束作为输出波束。