本公开提出了基于自动驾驶巡检装置的智能水肥一体化系统及方法，系统包括自动驾驶巡检装置、种植区信息采集系统、水肥一体化混施装置及监控后台；采用自动驾驶巡检装置采集农作物图像样本，监控后台根据农作物图像样本、农作物所处的环境信息及土壤信息，获得不同区域与农作物生长周期、生长状况，并生成相应的水肥混施方案；水肥一体化混施装置：用于接收根据水肥混施方案进行水肥混施，进行精准施肥或灌溉。可以大幅提高农作物的产量、节省能源，又可完全做到无人值守，解放劳动力，降低种植成本。