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专利名称一种智能炸制薯条机器人
申请日2019-11-12
申请号/专利号CN201911097363.0
专利权人长春大学
申请人长春大学
发明人/设计人于存江;陈凯;胡煜棋
公告日2019-12-31
公告号CN110625631A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类信息技术

摘要

本发明公开了一种智能炸制薯条机器人,包括控制箱,控制机构,检测机构。控制箱的控制信号输出端与控制机构的信号输入端电信号连接,检测机构的信号输出端与控制箱的信号输入端电信号连接。控制机构与检测机构独立设置。控制机构包括一个控制箱,一个滑台装置,两个气缸,一个机械手,一个削土豆皮装置,一个水锅,一个油锅。控制箱包括IAP15W4K16S2控制器和STM32f103控制器,MOS管,单路光耦合继电器,步进电机驱动以及220V交流转直流稳压器等电气元件。控制器内置USB接口、串并行通信接口、蓝牙接口、WiFi接口。滑台可在二维平面内任意改变位置,机械手可以旋转,上下移动,左右移动。满足薯条从烹煮到油炸位置改变的需求。计算机可以通过包括USB接口、串并行通信接口、蓝牙,网络等多种通信方式向智能炸制薯条机器人传递信息,实现远程操控。
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