一种无人机、配送无人机分布式分时控制系统及控制方法，包括如下步骤：收取配送信息，标记该次任务；公司服务器分配无人机执行此次任务，并将此无人机与该次标记任务相绑定；公司服务器控制无人机起飞与行进到达降落地点；公司服务器向激活的操作台发布和执行揽件任务，或者公司服务器向操作台发布和执行派件任务，或者公司服务器向操作台发布和执行降落任务，商户装载货物；无人机从发/收件人处回到附近站场，无人机从商户处到达收货人处后，回到附近站场或者从商户处回场。在重要时段由人工操作，避免了人工智能操作时因环境复杂，数据库不完备，探测能力不足造成的事故和错误，人工控制无人机，相比人工智能无人机其研发及制造成本均有降低，复杂情况下的避障能力有大幅提升，客户体验也大幅提升。