本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种控驱一体功率模块。本发明的贡献在于提供了一种控驱一体功率模块，该模块不仅集成了多轴驱动电路，还集成传统控制柜所需要的滤波器、安全开关、功率电源。不仅实现了传统控制柜的电气元件集成外，还减少了外部电气元件数量和接线数量，从而缩小控驱一体的体积、降低了生产成本。另外除了集成上述电气元件电路，还集成了对这部分电气元件电路的保护和控制，从而实现控驱一体除控制器和驱动器外的其他电路的监控，进一步实现信息一体化，从而方便用户和工程师对产品的监控和管理。