本申请是关于一种图像采集方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取最新采集到的第一图像，所述第一图像是按照亮度参考值控制图像采集组件的曝光时间采集得到的图像；获取所述第一图像的曝光状态；根据所述第一图像的曝光状态对所述亮度参考值进行更新，得到更新后的亮度参考值；按照所述更新后的亮度参考值控制所述图像采集组件的曝光时间，采集得到第二图像。上述方案实现对亮度参考值的动态更新，提高在复杂场景下采集图像时的曝光控制效果，从而尽可能的避免下一帧图像损失重要的图像细节信息。