本发明涉及一种基于硬件PID的伺服控制系统，包括伺服控制阀及伺服控制板，伺服控制板包括主、辅助控制板，主控制板包括控制回路、检测回路及比较器电路；控制回路包括电流电压转换模块，其依次连接PID调节电路、线圈控制电路、线圈及LVDT检测芯片，LVDT检测芯片连接PID调节电路；检测回路包括电流电压转换模块及与之连接的比较器及LVDT检测芯片，检测回路对线圈电流进行取样，转化为电压信号，通过比较器输出，LVDT检测芯片通过对输出信号和反馈信号进行比较后，输出电压值；比较器电路用于完成电流检测和LVDT检测芯片检测后的信号处理，其通过输出的控制信号切断模拟开关电路来中断故障。本发明的优点是，能够实现快速的系统响应、系统故障检测、抗电磁干扰。