本发明公开了一种自动分析车辆轨迹数据和查询方法，车辆通信终端连续上传实时定位数据到服务端，服务端把对应各定位点的定位数据分别存入历史定位信息表和临时轨迹信息表，在临时轨迹信息表中根据定位数据及时间建立起点和终点的记录；服务端定时读取临时轨迹信息表中的数据并进行分析，将符合要求的一对起点和终点的记录作为一条轨迹的起点和终点存入车辆轨迹信息表，同时清空临时轨迹信息表中的起点和终点的数据；手机端查询时根据对应被选择轨迹的起点和终点从历史定位信息表补齐起点与终点之间定位点的定位数据形成一条轨迹的详细信息下发到手机端。本发明让车辆通信终端可以查询最新最近轨迹数据，轨迹生成及时性好。