本发明公开了一种基于路网损伤的通行收费方法、系统、介质及收费设备，所述方法包括：获取路网体系中所有道路和桥梁的结构信息及技术状况，当车辆进入当前路网体系时，将该车辆的入口信息、出口信息及沿程影像与所述路网体系中所有道路及桥梁的结构信息及技术状况进行比对，以得到该车辆的行驶路段信息；根据进出口称重系统获取的该车辆的外形、载重参数，并通过该车辆的外形、载重参数，以及行驶路段信息，得到车辆在当前行驶路段上对道路及桥梁的损伤影响；根据所述损伤影响的量化值收取该车辆的过路费。本发明能够降低车辆超载、重载程度，降低道路与桥梁的失效风险，提高车辆收费的可靠性，满足了实际应用需求。