本发明公开了一种基于浮动车轨迹数据的干道相位差优化方法，目的是基于集计的轨迹数据增加在绿灯期间通过停止线的车辆数从而得出最优相位差，克服了现有通过固定检测器获取交通信息的弊端，提供一种高精度、低成本的干道相位差优化方法。本方法基于浮动车轨迹数据，首先对轨迹数据进行集计以及筛选，然后根据车辆运动状态对轨迹数据进行分类，通过得出车辆到达曲线图计算不同绿灯起亮时间对应通过停止线的车辆数；最后以绿灯期间到达停止线的车辆数最多得出干道最优相位差。