本发明公开了一种基于车载悬浮控制器的磁浮列车轨排状况监测方法，完全嵌入在磁浮列车悬浮控制器中，根据磁浮列车自身配置的传感器获得悬浮间隙、电磁铁垂向加速度、电磁铁电流信息，利用实时估计方法估计出悬浮单元所处位置的轨排垂向位移，然后采用自适应辨识器实时估计轨排的动力学参数，由此构建出轨排的动力学模型传递函数，得出轨排的模态频率、阻尼系数、柔度系数等刻画轨排结构状况的关键参数。这些参数既可以作为悬浮系统自适应振动控制算法的参考输入，又可以为轨排的日常监测和维护提供参考。相比现有技术，该方法无需专用的轨检设备，也不依赖轨排振动幅值检测，具有结构简单、成本低廉、应用范围广且检测准确的优点。