本申请公开了一种车辆偏航识别方法、装置、终端及介质。其中方法包括：获取目标车辆的定位点数据，所述定位点数据包括所述目标车辆在行驶过程中的多个定位点以及所述定位点的特征信息；获取所述定位点的特征和所述定位点的候选观察道路的特征，根据所述定位点的特征和所述候选观察道路的特征，在所述候选观察道路中确定所述定位点中目标定位点匹配的目标道路；将预设路线与所述目标道路进行比对，确定所述目标车辆是否偏离预设路线，可以在车辆驾驶过程中更准确、快速地识别是否发生偏航，以为用户提供更正确的导航路线。