本发明公开了一种复杂组合曲面的五轴数控侧铣加工刀轨生成方法。该方法首先用截平面与组合曲面求交得到截面线，将截面线按一定精度规则离散成点，然后用B样条曲线插值拟合各截平面上的离散点，之后采用蒙面法将截面线拟合成B样条曲面。计算拟合曲面与原组合曲面的误差，如果不满足精度，则返回曲线离散步骤，以更高的精度进行离散，拟合曲线、拟合曲面，直到拟合得到的曲面误差满足精度要求，最后利于刀轴摆角整体控制和局部微调相结合的刀轨生成算法，将拟合得到的曲面作为驱动曲面计算加工刀轨。该方法的效率高、精度高，解决了组合曲面侧铣加工刀轨生成的问题，刀轴摆动平稳均匀，加工质量高。