本发明涉及一种用于膨胀节耐压试验平台的压力随动装置及其控制方法。包括可运动的动密封板和固定设置的固定密封板，动密封板和固定密封板对应设置形成安装膨胀节的纵向空间；所述膨胀节一端和动密封板端面接触，膨胀节另一端和固定密封板端面接触；动密封板上设置有驱动动密封板上下运动的驱动装置，固定密封板上设置有伸入至膨胀节内的水压装置；动密封板上设置有位移传感器，位移传感器用于检测动密封板的位移量。本发明内部水压系统和外部油压系统压力随动装置，水压压力和油压压力根据位移传感器检测得到的信息产生逐步变化，保证膨胀节的位移变化在一定的区间之内，保证了压制系统的密封性和压制工件不会被压坏。