本发明公开了一种车辆导航方法，所述车辆导航方法包括以下步骤：在基于车辆当前的第一位置信息确定所述车辆位于目标库位对应的第一指定位置时，获取所述车辆对应的坐标原点；基于所述坐标原点控制所述车辆旋转，并基于车辆上所安装的摄像装置当前拍摄的第一地面图像，确定所述目标库位对应的边缘标识线与所述车辆是否垂直；在所述边缘标识线与所述车辆垂直时，控制所述车辆停止旋转。本发明还公开了一种车辆导航装置及计算机可读存储介质。本发明通过旋转车辆使车辆与目标库位的边缘标识线垂直，使得车辆与目标库位进行准确的对位，以使得车辆准确快速的进入目标库位，提高车辆导航的效率。