本申请提供了一种轨道检测车自动行驶控制的方法及装置，首先获取待检测轨道路径信息，然后通过实时获取多个安装在检测车上的传感器对待检测空间进行环境检测时采集的环境检测数据，进行数据融合生成障碍物检测结果，基于该障碍物检测结果控制检测车自动在待检测轨道路径信息对应的待检测轨道路径上行驶时，当前时间的行驶状态，从而提高检测轨道路径中障碍物的效率以及及时控制检测车的行驶状态。