本发明提出了一种基于视觉的多设备之间的控制系统，包括至少一视觉机器人，所述视觉机器人包括：显示模块，其对视觉机器人的运行轨迹进行实时显示，并通过触摸面板可对机器人进行人工控制；还包括控制模块，所述控制模块包括监控模块，根据实时获取的图像信息对视觉机器人所处位置及与标识物位置进行实时检测，并传输至处理模块中；还包括线路建立模块，其根据多设备所处空间设立视觉机器人的监控路线，并存储；还包括行走模块，其控制视觉机器人行走；转向模块，其控制视觉机器人转向；线路存储模块，其内存储有所述线路建立模块设定的视觉机器人行走线路，视觉机器人根据该预设的行走监控路线行走及转向。